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54 Antriebstechnik+ Mechatronik zialisten aus Bielefeld lieferten einen Algorithmus zur Berechnung der Kurven mit den kundenspezifischen Formatparametern. Das Ablaufprogramm erkennt automatisch eine Änderung der Formatparameter wie Becherabstand, Synchronweg, Vertikalhub usw. Mit diesen neuen Werten werden neue Kurven berechnet und pro Achse in ein zweites Array abgelegt. Zur Laufzeit, also im normalen Produktionsbetrieb, werden daraufhin zu einem günstigen Zeitpunkt die Kurven jeweils zwischen beiden vorhandenen Arrays ruckfrei umgeschaltet. Dies ermöglicht einen unterbrechungsfreien Produktionsprozess. Bei WP Kemper sind diese Prozesse extrem komplex, weil zum Beispiel eine gleichbleibende   2.2017 Verweildauer im Teig unabhängig von der Taktleistung der Anlage gewährleistet sein muss. „Dass SEW-Eurodrive sehr gute Kontakte zu Nolte hat, senkt unser Projektrisiko. So eine Anwendung steht und  15–F09/12   Der Autor gewisse Risiken mit. Die Frage: Wie lassen sich mehrachskoordinierte Bewegungsabläufe vor allem nach einem unvorhergesehenen Betriebsstillstand wieder im Verbund perfekt und kollisionsfrei hochfahren? Kommt es zum Halt, weil beispielsweise ein Mitarbeiter eine gesicherte Schutztür öffnen muss, bleibt nicht viel Zeit, um die Produktion neu zu starten. Der Grund: Die biologischen Prozesse beim Gären lassen sich nicht einfach so stoppen wie eine Maschinenmechanik. „Wenn wir dann erst langwierige Referenzfahrten unternehmen, müssten wir die komplette Anlage anschließend leer fahren. Der Teig wäre dann für eine gleichbleibende Produktqualität nicht mehr zu gebrauchen“, macht Berkhan deutlich. Damit würde sich in einem Betrieb automatisch der Ausschuss erhöhen. Das geht letztlich zu Lasten des Betriebsergebnisses und des möglichst sparsap Antriebe der Stüpfelstation: Schalenwender, Stanze-Vertikalbewegung, Schalenband (v. l.). u Für die Bewegungssteuerung kommen in der Anlage Servoumrichter der Reihe Moviaxis zum Einsatz in Kombination mit Synchron-Servogetriebemotoren von SEWEurodrive. men Umgangs mit Lebensmitteln. „Weil es keine mechanischen Kopplungen mehr gibt, wird es für uns deshalb immer wichtiger, wie wir betriebssichere Zustände erreichen, bei denen Kollisionen ausgeschlossen sind – vor allem auch bei Überlast.“ Dieser Aspekt macht deutlich, warum das Thema Kollisionsoptimierung auch für die Kurvenspezialisten von Nolte NC-Kurventechnik bei der Auslegung schnelllaufender Mechaniken so wichtig ist. Einerseits geht es darum, durch Beschleunigungsoptimierung die Bewegungsabläufe harmonisch und dynamisch zu gestalten und anderseits auch durch Kollisionskontrolle den störungsfreien Betrieb einer Maschine sicherzustellen. Bei der Kollisionsoptimierung wird das Zusammenspiel der einzelnen Bewegungen in der Maschine durch Simulation so optimiert, dass Kollisionen mit einer vorgegebenen Toleranz vermieden werden. fällt mit der Software – und damit auch mit demjenigen, der sie programmiert“, erläutert Dietmar Berkhan. Schnelle Inbetriebnahme Während eine gute Engineering-Zusammenarbeit die Zeit für Maschinenentwicklungen senkt, werden parallel dazu auch die Zeiträume immer kürzer, in denen Maschinen umzurüsten oder nach einem Stillstand wieder anzufahren sind. Für den Konstruktionsleiter birgt der Einsatz servomotorischer Einzelachsen dabei Der Motion Controller Movi-PLC advanced von SEW-Eurodrive ermöglicht, das Bewegungsprogramm ohne weitere Übersetzungsschritte direkt zu verarbeiten. Einfache Optimierung Die Baureihe „Evolution“ zeigt die Leistungsstärke offener Automatisierungssysteme in Verbindung mit softwarebasierter Kurvenscheibentechnik. Weil das Know-how im Wesentlichen in der Bewegungsführung steckt und damit Teil der Programmierung ist, lassen sich die Anlagen im laufenden Betrieb deutlich einfacher optimieren. In der Vergangenheit waren dafür noch Änderungen an den mechanischen Einstellungen notwendig. u www.sew-eurodrive.de/multimotion Klaus Just ist in der Geschäftsfeldentwicklung Maschinenautomatisierung bei SEW-Eurodrive in Bruchsal tätig.


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