Integrierte Antriebe für AGVs, Roboter- und Cobothersteller

Bild: Heidrive GmbH

In Zeiten smarter und digitaler Automation erleben integrierte Antriebe aufgrund ihrer Dynamik und ihrer enormen Flexibilität einen rasanten Aufschwung. Dieses Potential hat auch die Heidrive GmbH aus Kelheim erkannt und bietet auf Basis des neu entwickelten modularen Baukastens speziell konzipierte Antriebe für Roboter- und AGV-Hersteller.

Bei den integrierten Antrieben des Antriebsspezialisten wird ein 24/48 V-Regler direkt im Motorprofil platziert, wodurch der Einbau in einen Roboterarm aufgrund der Kompaktheit spielend leicht möglich gemacht wird. Durch die Integration der Servoregler kann auf Schaltschränke nahezu verzichtet und der Verdrahtungsaufwand deutlich reduziert werden.

Zudem überzeugen die dezentralen Antriebe mit ihrem 40×40 mm, 60×60 mm oder 80×80 mm Flansch durch ihr erstaunliches Leistungs- und Steuerungsvermögen. Ein weiterer Vorteil  der integrierten Antriebe besteht im niedrigen Rastmoment bei hoher Energieeffizienz und einem optimierten Temperaturmanagement.

Die modernen und kompakten Antriebskonzepte lassen sich in vielfältigen Automatisierungslösungen einbinden und ermöglichen flexible und kostengünstige Anwendungen. So können die kraftvollen und multifunktional einsetzbaren Motoren präzise Handlingsaufgaben in der Automatisierungstechnik und Robotik übernehmen. Außerdem werden sie in der Fertigung für die Automobilindustrie eingesetzt.

Als Weiterentwicklung kann in diesem Jahr auch die Integration des Drive Managers genannt werden. Das Softwarepaket ermöglicht es dem Kunden, eine schnelle Analyse des Antriebes durchzuführen, ihn auf einfache Weise in Betrieb zu nehmen, Firmware aufzuspielen, Regelparameter zu optimieren oder auch mit der Oszilloskopfunktion das genauere Betriebsverhalten zu analysieren.

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