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Perfektes Zusammenspiel durch optimale Verkettung

Antriebstechnik + Digitalisierung
Die Handhabung von Rohren stellt im Fertigungsprozess eine große Herausforderung dar - insbesondere, wenn sie sehr lang und die Räumlichkeiten begrenzt sind. Die Firma RTT Robotertechnik-Transfer fertigte eine automatisierte Handling- und Transfereinheit mit Scararobotern. Sie entnimmt die bis zu 4m langen und bis 30kg schweren Rohre nach dem Trennprozess aus der Schneidmaschine, bündelt und transportiert sie zur Ablage auf Paletten. Vier Roboter verfahren auf einer Strecke von 12m. Ihre Greifarme lassen sich entsprechend der Länge und Geometrie der unterschiedlichen Artikel flexibel positionieren. Zentrale Elemente für die Scararoboter bilden Servomotoren mit ZN..-Präzisionsgetrieben und Mehrachsumrichter Movidrive modular. Mit der Softwarelösung Movikit Robotics ließen sich die Kinematiken einfach und schnell parametrieren. Ob Engineeringsoftware, Steuerungs- und Umrichtertechnik oder Motoren - alle Komponenten aus dem Automatisierungsbaukasten Movi-C von SEW-Eurodrive passen zueinan
Die Handhabung von Rohren stellt im Fertigungsprozess eine große Herausforderung dar – insbesondere, wenn sie sehr lang und die Räumlichkeiten begrenzt sind. Die Firma RTT Robotertechnik-Transfer fertigte eine automatisierte Handling- und Transfereinheit mit Scararobotern. Sie entnimmt die bis zu 4m langen und bis 30kg schweren Rohre nach dem Trennprozess aus der Schneidmaschine, bündelt und transportiert sie zur Ablage auf Paletten. Vier Roboter verfahren auf einer Strecke von 12m. Ihre Greifarme lassen sich entsprechend der Länge und Geometrie der unterschiedlichen Artikel flexibel positionieren. Zentrale Elemente für die Scararoboter bilden Servomotoren mit ZN..-Präzisionsgetrieben und Mehrachsumrichter Movidrive modular. Mit der Softwarelösung Movikit Robotics ließen sich die Kinematiken einfach und schnell parametrieren. Ob Engineeringsoftware, Steuerungs- und Umrichtertechnik oder Motoren – alle Komponenten aus dem Automatisierungsbaukasten Movi-C von SEW-Eurodrive passen zueinan – Bild: SEW-Eurodrive GmbH & Co KG
Antriebstechnik + Digitalisierung [me] Magazin für Mechatronik & Engineering 1 (Februar) 2021
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
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