Eine Servosteuerung für elektrische Linearantriebe

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 Verkettete Arbeitsplätze erfordern komplex vernetzte 
Bewegungen der Lineartechnik. Diese lassen sich mit 
der MultiControl II einfach steuern.
Verkettete Arbeitsplätze erfordern komplex vernetzte Bewegungen der Lineartechnik. Diese lassen sich mit der MultiControl II einfach steuern. – Bild: RK Rose+Krieger GmbH

Rauf, runter, hin und zurück: Die grundlegenden Bewegungen der Lineartechnik sind einfach. Um sie gezielt und anwendungsgerecht zu nutzen, kommt es jedoch auf eine weitere Komponente an. „Die Art der Steuerung ist entscheidend“, sagt Holger Schmidt. Der Produktmanager betreut beim Komponentenhersteller RK Rose+Krieger den Bereich Linear- und Steuerungstechnik. Für seine Hubsäulen, Elektrozylinder und Linearachsen entwickelt das Unternehmen auch eigene Steuerungen unter dem Namen MultiControl.

 Die Steuerung MultiControll II wurde speziell auf die Anforderungen der Lineartechnik hin entwickelt.
Die Steuerung MultiControll II wurde speziell auf die Anforderungen der Lineartechnik hin entwickelt. – Bild: RK Rose+Krieger GmbH

Steuerungstechnik aus eigener Entwicklung

Dass ein Komponentenhersteller eigene Steuerungstechnik entwickelt, hat historische Gründe. RK Rose+Krieger bietet neben Standardkomponenten auch kundenspezifische Lösungen an. Bei Sonderausführungen von Hubsäulen ließ das Unternehmen zunächst die Software zugekaufter Steuerungen entsprechend anpassen. Als Ende der 1990er-Jahre die Nachfrage nach Hubsäulen für ergonomisch verstellbare Arbeitstische deutlich zunahm, entschied sich der Hersteller, ein eigenes Entwicklungszentrum für Steuerungstechnik aufzubauen.

„Seither haben sich nicht nur Hubsäulen hinsichtlich ihrer Form oder Normen technisch weiterentwickelt“, erklärt Schmidt. Die Entwicklung der Lineartechnik wird seitdem stets von der Frage begleitet: „Haben wir dafür die richtige Steuerung?“ So lassen sich Steuerungsfunktionen unmittelbar auf die Eigenschaften der Antriebe und die Anforderungen der jeweiligen Anwendung abstimmen.

In den vergangenen Jahren hat RK Rose+Krieger seine MultiControl-Komponenten kontinuierlich um anwendungsbezogene Funktionen erweitert. Gleichzeitig sollten die Steuerungen einfach zu bedienen bleiben. Dieser Ansatz prägt auch die aktuelle Steuerungsgeneration MultiControl II. Für sie gilt der Leitspruch „Eine für alle“: eine einheitliche Steuerungslogik für unterschiedliche Anwendungen, Antriebsvarianten und Schnittstellen.

 Mit der MultiControll II Power lassen sich auch leistungsstarke Servomotoren steuern.
Mit der MultiControll II Power lassen sich auch leistungsstarke Servomotoren steuern. – Bild: RK Rose+Krieger GmbH

Unterschiedliche Bewegungsabläufe steuern

Welche Anforderungen sich daraus ergeben, zeigen typische Anwendungen. Sollen Lasten asymmetrisch verfahren werden, bietet die Variante MultiControl II Einzel/Parallel die Möglichkeit, bis zu zwei Antriebe gleichzeitig, aber unabhängig voneinander zu bewegen. Ein Beispiel sind Schwerkraftförderbänder, deren Neigung sich durch unterschiedlich eingestellte Höhen der Hubsäulen gezielt verändern lässt.

Am weitesten verbreitet ist dagegen die Synchronsteuerung. Mit ihr verfährt die MultiControl II Hubsäulen oder Elektrozylinder auch bei unterschiedlichen Belastungen gleichmäßig und synchron. Auf diese Weise lassen sich Arbeitsplätze einschließlich ihrer Aufbauten in der Höhe verstellen, selbst wenn die einzelnen Antriebe unterschiedlich belastet werden. Das ermöglicht ergonomische Anpassungen, ohne dass sich die Arbeitsfläche beim Verfahren neigt.

Auch unterschiedliche Arbeits-, Monitor- und Bedienebenen lassen sich mit verschiedenen Hubsäulentypen separat, parallel oder synchron bewegen. Dafür sind nicht mehrere Einzelsteuerungen erforderlich. Über ein entsprechend programmiertes Antriebsgruppenmanagement (AGM) können Premium-Varianten duo und quattro der Steuerung bis zu zwei beziehungsweise vier Antriebe regeln.

Die von RK Rose+Krieger entwickelte Funktion erlaubt es, verschiedene Antriebsgruppierungen wie 2+2, 2+1, 1+2 oder 1+1 frei zu konfigurieren. Das programmierte AGM erkennt unterschiedliche Antriebstypen selbstständig. Die einzelnen Gruppen können anschließend über nur einen Handschalter unabhängig voneinander bedient werden. Damit lassen sich beispielsweise mehrere Verstellebenen eines Arbeitsplatzes über eine gemeinsame Steuerung betreiben.

 Per MultiControll II gesteuerte Hubsäulen 
ermöglichen die parallele oder synchrone 
Höhenverstellung von Förderbändern.
Per MultiControll II gesteuerte Hubsäulen ermöglichen die parallele oder synchrone Höhenverstellung von Förderbändern. – Bild: RK Rose+Krieger GmbH

Akkubetrieb für mobile Anwendungen

Für mobile Anwendungen hat RK Rose+Krieger eine akkubetriebene Steuerungsvariante entwickelt. Mit der MultiControl II duo accu können höhenverstellbare oder kippbare Werkstattwagen, Hebevorrichtungen und Arbeitstische zwischen verschiedenen Fertigungsstationen bewegt werden. Am jeweiligen Einsatzort lassen sie sich in die gewünschte ergonomische Arbeitsposition bringen, ohne dass dafür ein Netzanschluss erforderlich ist.

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