Die Ostschweizer Fachhochschule OST entwickelt mit VIRAS (Visually Impaired Robot Assisted Shopping) einen autonomen Einkaufswagen, der blinde und sehbehinderte Menschen durch den gesamten Einkauf führt. Die Einkaufsliste wird per App erstellt und im Supermarkt via NFC auf den Wagen übertragen; Kameras und Sensoren lokalisieren den Wagen, planen adaptive, kollisionsfreie Routen und umgehen zuverlässig Hindernisse sowie andere Kunden. Über Kopfhörer erhält der Nutzer akustische Anweisungen, bestätigt den Start per Knopfdruck und steuert die Geschwindigkeit über einen Gashebel.
Am Regal stoppen seitlich montierte Stereokameras den Blick auf die Produkte; ein KI-Modul erkennt das gesuchte Produkt, während Handtracking die Handbewegung verfolgt und per Audiofeedback zum richtigen Griff leitet. Künftig sind Funktionen wie integrierte Waage für unverpackte Ware sowie ein erleichterter Checkout durch automatische Produkterfassung vorgesehen.
Technisch setzt VIRAS auf eine kompakte, energieeffiziente, akkubetriebene mechatronische Plattform mit Echtzeit-3D-Kartierung (Punktwolken) ohne externe Infrastruktur. Für den Antrieb kommen zwei bürstenlose DC-Flachmotoren von FAULHABER (BXTH) mit Getriebe und Motion Controller zum Einsatz, ausgelegt auf hohes Anlauf- und Haltemoment bei niedrigen Drehzahlen, sanftes Bremsen/Beschleunigen und geringe Geräuschentwicklung. Aktuell läuft ein Praxistest in einer Migros-Filiale in Hinwil; geprüft werden u. a. Navigationsgenauigkeit, Produkterkennung, Latenz und Nutzerakzeptanz. Perspektivisch soll das System auch ältere Menschen, Personen mit kognitiven oder körperlichen Einschränkungen sowie weitere Anwendungen (z. B. Produktfindung, Werbung, Bestandskontrolle) unterstützen.
* Diese Inhalte wurden mithilfe von Künstlicher Intelligenz erstellt und können Fehler enthalten.
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Praxisnahe Weiterentwicklung
Derzeit wird Viras unter realen Bedingungen in einer Migros-Filiale in Hinwil erprobt. Dabei stehen unter anderem Navigationsgenauigkeit, Produkterkennung, Systemlatenz und vor allem die Nutzerakzeptanz im Fokus. Die modulare Architektur erlaubt eine einfache Skalierung auf weitere Filialen sowie technische Erweiterungen für zusätzliche Nutzergruppen. Künftig soll der intelligente Einkaufswagen nicht nur blinden und sehbehinderten Menschen Vorteile bringen, sondern auch ältere Personen, Menschen mit kognitiven oder körperlichen Einschränkungen sowie generell alle Kunden und Kundinnen beim schnellen Auffinden von Produkten unterstützen. Möglich wäre auch das Bereitstellen von Werbeaktionen über die Anwendung. Ebenso ein Einsatz in der Bestandskontrolle ist denkbar.
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