Ergonomischer Bedienknauf mit sechs Freiheitsgraden

 Das SpaceMouse Modul verfügt über sechs Freiheitsgrade und ermöglicht es, auch komplexe Bewegungen intuitiv und mit nur einer Hand zu steuern.
Das SpaceMouse Modul verfügt über sechs Freiheitsgrade und ermöglicht es, auch komplexe Bewegungen intuitiv und mit nur einer Hand zu steuern.Bild: Megatron Elektronik GmbH & Co. KG

Das Bussystem CAN (Controller Area Network) weist eine hohe Datenübertragungssicherheit auf und ist unempfindlich gegenüber magnetischen Störungen. In den vergangenen 40 Jahren hat sich die Schnittstelle in der gesamten Industrie verbreitet: Mittlerweile finden sich mechatronische Bauteile mit CAN-Bus in vielen Bereichen der Automatisierungstechnik, im Anlagenbau und in mobilen Maschinen.

Auch bei Megatron haben immer mehr Drehgeber und Joysticks ein CANopen- oder CAN J1939-Interface. Ein Beispiel ist das SpaceMouse Modul: Dieser 3D-Joystick wurde speziell für die Mensch-Maschine-Interaktion im industriellen Umfeld entwickelt.

 Mit der SpaceMouse können auch Laien das Teachen von Robotern schnell erlernen.
Mit der SpaceMouse können auch Laien das Teachen von Robotern schnell erlernen.Bild: Kuka Group

Eigenschaften von Eingabegeräten vereint

Mit einfachen Joysticks lassen sich zwar komplexe Bewegungsabläufe steuern – nicht aber drei Verschiebungen und drei Drehungen im Raum gleichzeitig. Mit Touchscreens kann man zwar vordefinierte Abläufe starten oder kurze Befehle eingeben, aber keine komplexen Bewegungen steuern, weil das haptische Feedback fehlt. Und Trackballs haben nur zwei Freiheitsgrade. Das SpaceMouse Modul vereint die Eigenschaften all dieser Eingabegeräte in sich. Es unterscheidet sich von herkömmlichen Joysticks, da er über einen ergonomischen Bedienknauf mit sechs Freiheitsgraden verfügt. Durch dieses Design kann der Bediener komplexe Bewegungen intuitiv und mit nur einer Hand steuern. Bisher waren dazu zwei separate Bedieneinheiten erforderlich, die mehr Bauraum benötigten und auch die Flexibilität des Bedieners einschränkten.

Das SpaceMouse Modul von Megatron eignet sich für die intuitive Steuerungkomplexer Bewegungen im Raum.
Das SpaceMouse Modul von Megatron eignet sich für die intuitive Steuerungkomplexer Bewegungen im Raum.Bild: Megatron Elektronik GmbH & Co. KG

Große Zielgruppe

Die Erfolgsgeschichte des Moduls begann bereits 1993. Innerhalb weniger Jahre avancierte die SpaceMouse zum Standard-Bedienelement für CAD-Programme und verbreitete sich rund um den Globus. Um neue Zielgruppen zu erschließen, wurde schließlich ein Kooperationspartner mit großer Erfahrung in der Automatisierungstechnik und Medizintechnik gesucht.

Die Wahl fiel auf Megatron, denn das Unternehmen beliefert die Industrie seit mehr als 60 Jahren mit präzisen Drehgebern und Joysticks. Besonders ist der individuelle Service: Bei Bedarf kann nahezu jedes Produkt in Funktion, Design sowie mechanischen und elektrischen Schnittstellen bereits ab kleinen Stückzahlen kundenspezifisch angepasst werden.

Neben dem 3D-Joystick hat Megatron weitere CAN-Bus-fähige Produkte im Programm. Dazu gehören der Heavy-Duty-Fingerjoystick 844 (CAN open/CAN J1939) mit einer Einbautiefe von <20mm sowie der robuste Drehgeber FHB58 für Anwendungen in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie. Über CANopen und CAN J1939 verfügt auch der Fingerjoystick TRY100, der in der Medizintechnik eingesetzt wird.

 Auch die Fingerjoysticks TRY 100 von Megatron, die u.a. zur Steuerung von Patientenliegen in der Augenchirurgie zum Einsatz kommen, gibt es mit CAN-Schnittstelle.
Auch die Fingerjoysticks TRY 100 von Megatron, die u.a. zur Steuerung von Patientenliegen in der Augenchirurgie zum Einsatz kommen, gibt es mit CAN-Schnittstelle.Bild: Megatron Elektronik GmbH & Co. KG

Bauweise ermöglicht breites Anwendungsspektrum

Kernstück des 3D-Joysticks ist ein optoelektronischer Sensor, der kontaktlos und somit verschleißfrei arbeitet. Diese Technologie ist im Gegensatz zu anderen Sensortypen relativ unempfindlich gegenüber elektromagnetischen Störfeldern und eignet sich deshalb für ein breites Anwendungsspektrum. Das SpaceMouse Modul zeichnet sich darüber hinaus durch eine angepasste Federstärke, ein langlebiges Oberflächenmaterial (ABS) sowie eine verbesserte Abdichtung und eine Totzone aus. So arbeitet der Joystick auch unter harten Umgebungsbedingungen zuverlässig und präzise. Ein weiterer Vorteil ist die kompakte Bauform, die eine einfache Integration in Bedienpanels, Armlehnen oder Tischgehäuse ermöglicht. Für die einfache Anbindung an die Anwendung sorgen neben der CAN open- auch eine USB-Schnittstelle und ein serielles Interface (UART).

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