Der effiziente und leistungsfähige Radantrieb IG9190 von PMW Dynamics (Vertrieb Actronic-Solutions) ist eine robuste und zuverlässige In-Wheel-Motorlösung für den Antrieb von Roboteranwendungen. Der Servoaktuator besticht durch seine Kraftübertragung und Effizienz. Er kann nahtlos mit verschiedenen Robotersystemen sowohl bei den Rädern oder auch Manipulatorarmen integriert werden. Mit einem Einheitsdurchmesser von 124mm und einer Gesamtlänge von nur 220 bis 290mm für die drei Leistungsklassen 0,5, 1, und 1,5kW sowie Betriebsspannungen von 24, 48 und 72VDC bietet der IG9190 viel Leistung bei geringer Größe. Mit einem Drehmomentbereich von 14 bis 144Nm im Dauerbetrieb (46 bis 353Nm Spitze) ist der Radantrieb für unterschiedlichste Anwendungen, z.B. in Landmaschinen, konzipiert. Die wartungsfreie und IP54- oder IP 65-geschützte Antriebseinheit auf eine Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden sowie einen Arbeitstemperaturbereich von -10 bis +40°C ausgelegt. Das Getriebeelement verfügt über eine Lebensdauerschmierung.
