Neue Wellgetriebe für den Robotereinsatz

Igus hat neue Wellgetriebe auf Tribo-Polymer-Basis entwickelt. Durch den Einsatz der schmierfreien Kunststoffe sind sie laut Hersteller nicht nur kompakt und leicht, sondern auch wartungsarm und langlebig. Hauptbestandteile der Getriebe bilden ein Wellgenerator und Flexring mit Außenverzahnung sowie ein gehäusefester Außenring und ein drehbares Abtriebselement mit Innenverzahnung. Das Wellgetriebe kann z.B. in der letzten Achse von Robotern vor verschiedenen Greifersystemen eingesetzt werden. Die Entwicklung beruht auf der Baugröße Nema 17 für Schrittmotoren und ist auch auf andere Motortypen adaptierbar. Bei Tests zeigte das Getriebe mit einer Übersetzung von 28:1 eine Lebensdauer von einer Million Zyklen bei einer Belastung von 1,5Nm und einer Drehzahl von 6U/min. Im nächsten Schritt ist eine Lösung in Baugröße Nema 23 geplant.

www.igus.de

 

|
Ausgabe:

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Bild: Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Energieverbrauch 
und CO2-Emission

Energieverbrauch und CO2-Emission

Die elektrischen Antriebe einer Anlage sind häufig überdimensioniert und kaum ausgelastet. Durch den Einsatz passender Antriebssysteme ließen sich der CO2-Ausstoß reduzieren, der Energieverbrauch senken sowie die Kosten für Verwaltung, Wartung und Verschleiß optimieren. Mit dem Nord-Eco-Service unterstützt Nord Drivesystems seine Kunden dabei, diese Potenziale zu realisieren und eine besonders
energieeffiziente Antriebslösung zu finden.

Bild: Althen GmbH Mess- und Sensortechnik
Bild: Althen GmbH Mess- und Sensortechnik
Damit Theo sicher fliegt

Damit Theo sicher fliegt

Theo ist eines der drei aktuell in Deutschland zugelassenen Luftschiffe. Er ist am Flughafen Essen/
Mülheim zu Hause und regelmäßig für Gästefahrten sowie als Werbefläche im Einsatz. Im Gegensatz zu dem dem Namen nach bekannteren Zeppelin verfügt das Prall-Luftschiff Theo nicht über ein bespanntes Gerüst, sondern erhält seine Form allein aus dem Gas, mit dem die Hülle gefüllt ist. Dementsprechend wichtig ist es, dass der Pilot immer alle Informationen über den anliegenden Druck im Inneren des
Luftschiffs im Blick hat. Deshalb sind im Cockpit von Theo digitale Anzeigen von Althen verbaut, die seit mehr als 30 Jahren dafür sorgen, dass er sicher fliegt.