Elektrische Greifer mit Feingefühl

Bild: Oriental Motor GmbH

Die elektrischen Greifer der EH-Serie von Oriental Motor ermöglichen sicheres Handling fragiler Werkstücke und eine Verkürzung der Taktzeiten. Sie können hinsichtlich Greifkraft, Geschwindigkeit und Position auf die Anforderungen der Anwendung abgestimmt werden. Feinfühligkeit und Genauigkeit basieren auf der Kombination eines Schrittmotors mit einem Zahnstangen- und Greifmechanismus. Das feinfühlige Greifen wird durch einen kontinuierlichen Druck auf das Werkstück, die Feinabstimmung der Greifkraft in Ein-Prozent-Schritten des Phasenstroms und eine langsame Annäherung an die Last erreicht. Der Antrieb der Greifer erfolgt mittels der AZ-Schrittmotoren von Oriental Motor, die mit einem batterielosen Absolutsensor ausgestattet sind. Die Motoren bauen mit Abmessungen von 91x46x48,5mm kompakt und wiegen 380g. Die elektrischen Greifer eignen sich unter anderem für Pick&Place-Applikationen.


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